@misc{Szynkiewicz_Wojciech_Skill-Based,
 author={Szynkiewicz, Wojciech},
 howpublished={online},
 publisher={Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy, Warszawa},
 language={ang},
 title={Skill-Based Bimanual Manipulation Planning, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2012, nr 4},
 type={artykuł},
 keywords={manipulationskills, robot programming, bimanual manipulation planning},
}