Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Autonomous Navigation Control of UAV Using Wireless Smart Meter Devices, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2019, nr 2

Autor:

Miyoshi, Takumi ; Ueda, Kiyoshi

Data wydania:

2019, nr 2

Typ zasobu:

artykuł

Opis:

In preparation for the upcoming home delivery services that rely on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), we developed a new multi-hop radio network that is laid over a smart meter network transferring electric energy information only. In this network, a UAV follows, for navigation purposes, the topology of a virtual network overlaid on the physical smart meter network. We established a service management control method which does not rely on image analysis or map information processing, i.e. processes that consume precious power resources of the UAV. Instead, navigation is based on the routing technology. The current distance between the UAV and a node of the smart meter network is measured by means of the radio transmission loss value, therefore determining the position of the UAV. A two-layer network model has been proposed. One layer consists of a network of nodes in a residential area with scattered buildings – a location that is safer to navigate – while the other is an access network of nodes in a densely populated area. Then, we proposed methods to determine the direction of movement towards the next hop node on the data-link layer and the end node on the network layer, which is the target destination. We implemented a software-based test system and verified the effectiveness of the proposed methods

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

ISSN 1509-4553, on-line: ISSN 1899-8852 ; oai:bc.itl.waw.pl:2095

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Język:

ang

Prawa:

Biblioteka Naukowa Instytutu Łączności

Temat i słowa kluczowe:

routing ad-hoc network smart meter network UAV delivery

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

21 lut 2024

Data dodania obiektu:

26 lip 2019

Liczba wyświetleń treści obiektu:

15

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://bc.itl.waw.pl/publication/2384

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Ueda, Kiyoshi, Miyoshi, Takumi, Autonomous Navigation Control of UAV Using Wireless Smart Meter Devices, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2019, nr 2 21 lut 2024

Obiekty Podobne
Adaptive Load Balancing Ad Hoc Routing Scheme Inspired by True Slime Mold, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2019, nr 1

Yamazaki, Taku Miyoshi, Takumi Katada, Hiroshi

2019, nr 1
artykuł
On-demand QoS and Stability Based Multicast Routing in Mobile Ad Hoc Networks, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2014, nr 3

Manvi, Sunilkumar S. Basarkod, P. I.

2014, nr 3
artykuł
Parallel and Distributed Simulation of Ad Hoc Networks, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2009, nr 3

Niewiadomska-Szynkiewicz, Ewa Sikora, Andrzej

2009, nr 3
artykuł
A Framework for Detection of Selfishness in Multihop Mobile Ad Hoc Networks, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2009, nr 2

Orlikowski, Rafał Konorski, Jerzy

2009, nr 2
artykuł
A static test-bed for the evaluation and optimization of multihop wireless network protocols, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2008, nr 2

Bachran, Thomas Bongartz, Harald H.-J.

2008, nr 2
artykuł
Comparative Study of Wireless Sensor Networks Energy-Efficient Topologies and Power Save Protocols, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2009, nr 3

Niewiadomska-Szynkiewicz, Ewa Kwaśniewski, Piotr Windyga, Izabela

2009, nr 3
artykuł
Multiobjective Approachto Localization in Wireless Sensor Networks, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2009, nr 3

Niewiadomska-Szynkiewicz, Ewa Marks, Michał

2009, nr 3
artykuł
Heavy Gas Cloud Boundary Estimation and Tracking using Mobile Sensors, Journal of Telecommunications and Information Technology, 2016, nr 3

Niewiadomska-Szynkiewicz, Ewa Krzysztoń, Mateusz

2016, nr 3
artykuł
Więcej
×

Cytowanie

Styl cytowania:

Dane kontaktowe

Adres

Instytut Łączności – Państwowy Instytut Badawczy ul. Szachowa 1 04-894 Warszawa

Telefon

(+48) 5128 696

E-Mail

biblioteka@il-pib.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji